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Unitree Go2

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Unitree Go2

运营商:

杭州宇树科技有限公司

更新时间:

2026-08-25 15:47:22

系统要求:

Android/苹果ios

软件类型:

Ai工具

软件版本:

v2.0.0

隐私说明:

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备案号:

浙ICP备17044557号-3A

软件大小:

182.95MB

软件权限:

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Unitree Go2如何使用

1、进入应用前先开启AI运控模式,确认提示后完成启动,进入设备控制准备状态。

unitree go2机器狗

2、在主界面选择“添加机器狗”入口,进入设备绑定与连接流程页面。

unitree go2机器狗

3、打开手机蓝牙功能,同时开启机器狗蓝牙模式,系统将自动搜索并完成配对连接。

unitree go2机器狗

4、根据实际使用环境,可选择通过WiFi路由方式连接设备,实现更稳定的远程控制与数据传输。

unitree go2机器狗

Unitree Go2特色

1、设备连接控制

通过蓝牙或无线网络完成设备配对,实现移动端对机器狗的基础操控与模式切换。

2、动作指令执行

可通过控制界面下达行走、转向、跳跃等动作指令,实现多种行为控制效果。

3、路径与画面管理

结合实时画面与环境信息,对移动轨迹进行观察与调整,辅助完成复杂场景操作任务。

Unitree Go2常见问题

问:为什么程序经常断开和机器狗的连接?

答:两端需要保持统一连接渠道,可接入同一台路由Wi-Fi或是直连机器狗专属热点;操控前长按遥控器电源两秒关闭手柄,不可多套设备同步下发指令;使用无线网络操控时需要确认路由能够正常连通外网。

问:机器狗无法站立、行走姿态异常该如何处理?

答:重启整机之后问题没有改善,可进入设置板块,依次点开数据、机器狗、IMU信息条目执行关节标定操作;设备无明显故障时不建议随意标定,出现异常优先对接官方技术人员咨询处理方案。

问:全部宇树机器狗机型都可以使用这款程序吗?

答:本程序仅适配Go系列家用机器狗,涵盖Go1、Go2两款机型;B2、G1等工业专用机型配备独立SDK开发套件,无法借助本程序完成整机操控。

Unitree Go2优点

1、离线仿真运行程序

搭载完整设备模拟运行模块,无实体机器狗也可完整熟悉全套操控逻辑,配套图文讲解与演示视频,降低新手操作学习成本。

2、云端固件推送通道

完成账号授权即可接入宇树云端服务,持续推送程序优化包与全新功能模块,稳步优化遥控交互逻辑与整机运行稳定表现。

3、可视化动作编排工具

依托页面图形化程序模块拖拽搭建成套动作流程,批量保存多组动作指令,简化重复动作下发步骤,快速编排成套作业流程。

4、空间传感测绘接收端

对接4DLiDAR L1传感设备采集数据,实时扫描行进路径障碍物并生成三维空间点位图,依托测绘数据自主规划无碰撞行进路线。

软件截图

Unitree Go2
Unitree Go2
Unitree Go2
Unitree Go2

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